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2015年4月、電気情報工学科がスタートしました

RoboCup SSL オフェンスプログラム

RoboCup SSL オフェンスプログラム

別府研究室 清水雅人

ロボカップ小型ロボットリーグ(Small Size League)では,直径180 [mm],高さ150 [mm]のロボット(1) 6台が1チームとなってサッカーをします。

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各チームのキーパーは自チームのゴールを守るため,ディフェンスエリア(2)から出ることはほとんどありません。よって,実質5台対5台で試合します。55のスポーツといえばバスケットボールがあります。私は本科でバスケットボール部に所属していました。その経験を生かし,バスケットで用いる戦法をロボカップに応用したオフェンスプログラムを作成しています。

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