テーマ
  指導教員
 はりの横振動を用いた振り子の位置決め制御   長澤 潔
 劣駆動2自由度アームの立ち上げ方向制御    長澤 潔
 垂直加振を用いた倒立振り子の位置制御   長澤 潔
 坑道内泥地対応型探査ロボットの開発   久間 英樹
 リバースエンジニアリングを用いた天井裏の図面化   久間 英樹
 3次元レーザースキャナの応用可能性   久間 英樹
 Bi-2212相超電導単結晶へのピンニングセンタ浸透時間のIc依存性   今尾 浩也
 部分溶融Sm-123相超電導体の平坦性と超電導特性   今尾 浩也
 焼結圧力の違いによるBi-2223相超電導セラミクスの単相化   今尾 浩也
 旗門表示デバイスのためのRTK-GNSS測位システムの開発   幸田 憲明
 RTKを用いたロケーションベースARによる仮想旗門表示デバイスの開発   幸田 憲明
 Arduinoを用いたプログラミング学習教材の開発   幸田 憲明
 デプスカメラを用いた部品検出システムの精度向上化   幸田 憲明
 深層強化学習を用いた実機ロボットの室内環境での行動獲得   堀内 匡
 レヴィフライトを用いた巡回セールスマン問題の近似解法に関する検討   堀内 匡
 深層強化学習における学習モデルの単純化と実機ロボットへの搭載   堀内 匡
 深層強化学習におけるロボットの注視領域の可視化に関する検討   堀内 匡
 深層強化学習を用いた群ロボットの実機環境での行動獲得   堀内 匡
 複数のワイヤを用いた空中係留システムのための実験装置開発   加藤 健一
 係留されたある軽航空機の同定を目的とした計測装置の試作   加藤 健一
 ベルトコンベアを用いたある搬送装置のベルトの摩擦力低下を考慮した搬送の実現   加藤 健一
 複数のワイヤを用いた空中係留システムの平衡点解析   加藤 健一
 実歩行周期を再現する歩行訓練機駆動装置の開発   青代 敏行
 運動解析を用いたローイング動作の評価   青代 敏行
 手指リハビリテーションのためのアンサンブル学習を用いた動作推定   青代 敏行
 拇指用リンク機構を用いた手指リハビリテーション機器の改良と3次元動作評価   青代 敏行
 4節リンク機構を用いた歩行訓練機の重心移動性能評価   青代 敏行
 カキの貝殻の電子デバイスへの応用   市川 和典
 転写フリーグラフェンMOSFETの酸素濃度依存性   市川 和典
 Ni窒化物半導体の酸素依存性及びショットキーダイオード特性   市川 和典
 しじみの貝殻を用いたセラミックコンデンサの作製   市川 和典
 魚型ロボットの遊泳速度向上を目指した三角カム飛び移り座屈機構の開発   中西 大輔
 拮抗筋の自律的協調による周期運動の実現   中西 大輔
 魚型ロボットの高速遊泳を目指したスライダクランク飛び移り座屈機構の開発   中西 大輔
 空圧筋を用いた脚モデルの周期運動を実現する圧力入力設計法   中西 大輔
 観光統計を用いたインバウンド観光の現状分析-島根県の促進に向けたアプローチ―   村上 享
 プログラミング的思考と学習ゲームの検討   村上 享
 グリーンスローモビリティの本格運行に向けた実証実験の分析   村上 享
 複合表面処理を施したLFSC負極のNa吸蔵/放出特性の調査   鈴木 純二
 3次元歩行動作に基づく個人同定の基礎的分析   廣瀬 誠
 うつ伏せ窒息事故防止のための乳幼児姿勢自動推定   廣瀬 誠

 

テーマ
  指導教員
 弾性倒立振り子の高次モードによる不安定の応用研究   長澤 潔
 劣駆動2連アームの立ち上げ方向制御の検討    長澤 潔
 手動制御実験システムの開発   長澤 潔
 インホイール駆動方式を用いた狭小水平坑探査ロボットの開発   久間 英樹
 下向き坑道用2輪型探査ロボットの開発   久間 英樹
 3次元レーザ測定法を用いた鉱山遺跡の復元   久間 英樹
 Bi-2212相超電導単結晶表面へのAu電極形成とピンニングセンタの浸透   今尾 浩也
 支持法の異なる部分溶融Sm-123相超電導体のピンニングセンタとJc   今尾 浩也
 部分溶融Sm-123相超電導体の平坦性と超電導特性   今尾 浩也
 量子ビット畳み込みニューラルネットワークの一般画像認識に対する評価   幸田 憲明
 デプスカメラを用いたねじ検出システムの開発   幸田 憲明
 深度画像の超解像処理による物体の検出精度の向上   幸田 憲明
 点群データを用いたねじ検出システムの開発   幸田 憲明
 深層強化学習の実機ロボットへの応用:車輪型移動ロボットの行動獲得   堀内 匡
 群ロボットを対象とした深層強化学習に関する検討   堀内 匡
 深層強化学習を用いた四脚ロボットの視覚ベースの行動獲得   堀内 匡
 予測モデルの構築とデータ拡張による深層強化学習の高速化に関する検討   堀内 匡
 手指リハビリテーション機器のための協調型リンク機構の安定化と多自由度化   青代 敏行
 4節リンク機構を用いた歩行訓練機免荷機能の評価と改善   青代 敏行
 歩行周期に基づいた4節リンク機構による歩行訓練機の制御   青代 敏行
 自己接合型脱血管の接合強度に及ぼす表面粗さの影響   青代 敏行
 Ni窒化物半導体の反応時間依存性及び電気特性制御   市川 和典
 酸化膜上への熱CVDグラフェンの合成と酸素導入の影響   市川 和典
 熱CVDを用いたNi炭化物半導体の合成   市川 和典
 空気圧人工筋駆動型ロボットのマスタースレーブ制御に向けた筋電位センサの開発   中西 大輔
 空気圧人工筋を有する脚ロボットの立位安定性に膝構造が与える影響に関する解析   中西 大輔
 McKibben型空気圧人工筋肉を用いた二自由度脚モデルの立位安定性に関する研究   中西 大輔
 実環境において振幅の変動が接近通報音に対する認知性に与える影響の調査   安井 希子
 画像処理技術を用いた睡眠時の姿勢推定に向けた基礎的検討   稲葉 洋
 ある種の搬送機械における速度指令値生成プログラムの改良と搬送精度の検証   片山 優

 

テーマ
  指導教員
 回転型しじみ貝良否選別装置の開発   亀谷 均
 高速型しじみ貝良否選別装置の開発   亀谷 均
 拡散反射型しじみ貝検査プローブの開発   亀谷 均
 下向き坑道用探査ロボットの開発   久間 英樹
 3次元レーザセンサを用いた遠隔操作型ロボットの開発   久間 英樹
 3次元レーザスキャナを用いた破損鉱山臼の形状復元方法   久間 英樹
 積層構造Bi-2212相超電導単結晶の面間電流   今尾 浩也
 部分溶融Sm-123相超電導体の溶融条件依存性   今尾 浩也
 部分溶融Sm-123相超電導体のピンニングセンタの集中による高Jc化   今尾 浩也
 手動制御実験システムの提案   長澤 潔
 弾性倒立振り子の安定性に関する研究    長澤 潔
 劣駆動2自由度アームの位置制御   長澤 潔
 ソフトテニスのスイング解析による初心者用フォーム改善システムの作成    松本 浩介
 Bi-2223 相超電導厚膜作製における溶融温度の影響    松本 浩介
 中間層導入による Bi-2212 相超電導厚膜形成への影響   松本 浩介
 量子ビットニューロンモデルの畳み込みニューラルネットワークへの適用   幸田 憲明
 深度カメラを用いた部品検出システムの研究   幸田 憲明
 畳み込みニューラルネットワークによるビンピッキングのための画像認識   幸田 憲明
 Extreme Learning Machineの研究   幸田 憲明
 Arduinoを用いた安価な学習教材の開発   幸田 憲明
 自律型四脚ロボット群のフォーメーション制御に関する検討   堀内 匡
 深層強化学習を用いた行動獲得の高速化に関する検討   堀内 匡
 深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得に関する検討   堀内 匡
 モーションセンサを用いた漕艇動作可視化システムの構築   堀内 匡
 C言語シーケンサを用いたある種のベルトコンベアシステムの動作検証   加藤 健一
 ある種のベルトコンベアシステムの最適化に関する研究   加藤 健一
 モデル予測制御を用いた滑り補正制御に関する研究   加藤 健一
 補助人工心臓用自己接合型脱血管の接合強度の評価   青代 敏行
 4節リンク機構を用いた歩行訓練機のための歩行動作解析システムの構築   青代 敏行
 リンク機構を用いた歩行訓練機の制御   青代 敏行
 指動作リハビリテーション機器のための協調型リンク機構の開発   青代 敏行
 ロボカップSSLロボットの走行性能向上   別府 俊幸
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